Le leasachadh leantainneach air fèin-ghluasad logistics agus inntleachdail, chan eil iomairtean a-nis cuingealaichte ri ùrachadh agus cruth-atharrachadh fèin-ghluasadach aon loidhne cinneasachaidh no taigh-bathair. Mar sin, tha logistics an lus gu lèir a ’luathachadh, agus tha àm logistics mòr a’ tighinn. Ach, anns a’ phàtran margaidh robot gluasadach a th’ ann an-dràsta, air sgàth dìth leasachadh gnìomhachais, tha e glè dhoirbh do aon neach-dèanamh gnìomhachas iomlan loidhne toraidh, stòradh agus taigh-bathair taobh loidhne a chrìochnachadh gu neo-eisimeileach. Mar sin, tha an cothlamadh de dhìreach is còmhnard air a thighinn gu bhith na roghainn ro-innleachdail aig mòran de luchd-saothrachaidh innealan-fuadain gluasadach aig an ìre seo.
An co-obrachadh ro-innleachdail eadar HEGERLS agus Hairou ann an ùr-ghnàthachadh
Anns na beagan bhliadhnaichean a dh ’fhalbh, dh’ ainmich Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (brannd fèin-sheilbh: HEGERLS) agus Hairou Innovation co-obrachadh ro-innleachdail, agus chuir iad air bhog a’ chiad inneal gnìomhachais leusair SLAM biona ioma-fhilleadh a ’togail inneal-fuadain AGV, a’ cruthachadh an com-pàirtiche as fheàrr airson taigh-bathair taobh loidhne an fhactaraidh, a' fosgladh linn ùr de làimhseachadh tionnsgalach, agus a' toirt cothrom do ghnìomhachas logistics tùrail ùrachadh.
Mu Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. [Brannd fhèin: HEGERLS]
Air a stèidheachadh ann an 1996, tha Hebei Walker Metal Products Co., Earranta na chompanaidh tràth a tha an sàs ann an gnìomhachas sgeilp ann an Sìona a Tuath. Ann an 1998, thòisich e a 'gabhail pàirt ann an reic agus stàladh bathair agus loidsistigs uidheamachd. Às deidh còrr is 20 bliadhna de leasachadh, tha e air a thighinn gu bhith na sholaraiche seirbheis aonaichte aon-stad de thaigh-bathair agus logistics a tha ag amalachadh dealbhadh pròiseact taigh-bathair agus logistics, cinneasachadh uidheamachd agus goireasan, reic, amalachadh, stàladh, coimiseanadh, trèanadh luchd-obrach stiùireadh taigh-bathair, às deidh - seirbheis reic, msaa, agus tha e cuideachd na iomairt àrdteicneòlais le fòcas air cinneasachadh tùrail agus loidsistigs tùrail. Tha an gnìomhachas aige a’ còmhdach sgeilpichean taigh-bathair: racaichean shuttle Sgeilp beam croise, sgeilp taigh-bathair stereoscopic, sgeilp lobhta, sgeilp ùrlair, sgeilp cantilever, sgeilp gluasadach, sgeilp fileanta, draibheadh san sgeilp, sgeilp grabhataidh, sgeilp meadhanach, sgeilp dùmhail, àrd-ùrlar stàilinn, an-aghaidh creimeadh sgeilp, msaa; Stòras stereoscopic stòraidh: taigh-bathair stereoscopic shuttle, taigh-bathair stereoscopic beam, taigh-bathair stereoscopic tarraingeach, taigh-bathair stereoscopic seòrsa làr, taigh-bathair stereoscopic cantilever, taigh-bathair stereoscopic gluasadach, taigh-bathair stereoscopic fileanta, dràibheadh ann an taigh-bathair stereoscopic, taigh-bathair stereoscopic grabhataidh, msaa; Uidheam stòraidh toinisgeil: càr shuttle, càr shuttle dà-shligheach, càr shuttle ceithir-shligheach, cruachan, fo-phrìomh chàr, àrdaichear, siostam giùlain is seòrsachaidh tuigseach, bogsa tionndaidh, màileid, cèidse stòraidh, rianadair AMR coitcheann, forklift fèin-ghluasadach, msaa; Siostam bathair is stòraidh agus fuasglaidhean: làraidh shuttle + forklift, làraidh shuttle + cruachan, fo-bhus + àrdaichear, truca shuttle ceithir-shligheach, stac AS/RS, siostam còmhdhail is seòrsachaidh tuigseach, bathar-bog siostam tionnsgalach lèirsinneach agus fuasgladh lèirsinn tuigseach, gus a thoirt seachad fuasglaidhean agus seirbheisean aon-stad do luchd-ceannach anns a h-uile gnìomhachas, agus gus cruth-atharrachadh agus ùrachadh fiosrachadh gnìomhachais, digiteachadh agus inntleachd adhartachadh.
HEGERLS - biona ioma-fhilleadh laser SLAM a ’togail inneal-fuadain AGV
Is urrainn don chiad inneal-fuadain AGV biona ioma-fhilleadh leusair teicneòlas gnìomhachais, air a leasachadh le HEGERLS agus Hairou Innovation, seòladh laser SLAM a thoirt gu buil. Tha e uidheamaichte le prìomh rianadair SRC, agus tha ceithir prìomh fheartan gnìomh ann. Bidh e ag amalachadh seòladh, sàbhailteachd, agus ioma-ghnìomh. Bidh e a’ toirt a-mach docaigeadh sùbailte, togail is suidheachadh ceart, agus làimhseachadh èifeachdach. Bidh e na chom-pàirtiche as fheàrr den taigh-bathair taobh loidhne factaraidh, a’ comasachadh saothrachadh tuigseach. Anns na bliadhnachan mu dheireadh, tha an inneal-fuadain ùr seo air aire iomairtean mòra is meadhanach a tharraing, agus tha a 'mhòr-chuid dhiubh air a chleachdadh, a tha air a mholadh gu h-aon-ghuthach agus a' còrdadh ris.
Canar SLAM (ionadachadh agus mapadh aig an aon àm) ri suidheachadh fìor-ùine agus teicneòlas togail mhapaichean. Tha gnìomhan togail is làimhseachadh tùrail aig an inneal-fuadain, seòladh fèin-riaghailteach, seachnadh cnapan-starra gnìomhach agus cosgais fèin-ghluasadach. Bidh an laser SLAM a’ sganadh cumadh na h-àrainneachd gus mapa sgòthan puing den àrainneachd a thogail, agus an uairsin a’ maidseadh mapa sgòthan puing togte leis an sgòth puing fìor-ùine air a sganadh leis an leusair airson suidheachadh agus seòladh. Tha am bogsa stuth ioma-fhilleadh laser teicneòlas gnìomhachais SLAM a’ togail inneal-fuadain AGV falaichte na inneal-fuadain stòraidh seòrsa bogsa àrd-choileanadh amalaichte le bathar-bog adhartach agus teicneòlas bathar-cruaidh. Tha e air a dhealbhadh gu sònraichte airson suidheachaidhean taigh-bathair taobh loidhne, agus a’ cleachdadh teicneòlas seòlaidh laser SLAM gus suidheachadh ceart a choileanadh. Faodaidh bogsa stuth ioma-fhilleadh laser teicneòlas gnìomhachais SLAM a bhith a’ togail inneal-fuadain AGV falaichte gluasad air adhart agus air ais, agus faodaidh e gluasad gu ceàrn sam bith na àite. Aig an aon àm, tha feartan àrd seasmhachd agus obrachadh àrd-chruinneas aige. Faodaidh am modal seachnadh cnap-starra sàbhailteachd foirfe agus ceumannan dìon sàbhailteachd gnìomhach agus fulangach an inneal-fuadain dealachadh duine agus inneal a thoirt gu buil. Nuair a thèid daoine a-steach don raon robot gun fhiosta, is urrainn dhaibh cuideachd gu tùrail aithneachadh, clisgeadh agus dìon dùnadh a thoirt gu buil. A bharrachd air an sin, faodaidh an siostam bathar-bog a tha air a mhaidseadh leis an teicneòlas gnìomhachais leusair SLAM biona ioma-fhilleadh a’ togail inneal-fuadain AGV falaichte na feumalachdan a chaidh a chuir a-mach le siostaman co-cheangailte ri gnìomhachas, a tha air leth freagarrach airson riaghladh sùbailte air taighean-bathair taobh loidhne. Bidh an siostam bathar-bog gu fèin-ghluasadach a’ pròiseasadh agus a’ cruinneachadh fiosrachadh stuthan tron phròiseas gu lèir, gu ceart agus gu h-èifeachdach a’ cur an gnìomh an stiùireadh faighinn is luingeis, togail is cuairteachaidh, a’ tuigsinn riaghladh tùrail an taigh-bathair taobh loidhne, a’ toirt a-mach togail òrdail de bhathar a-mach às an taigh-bathair agus an stòradh ceart de batches bathair, agus a’ cuideachadh luchd-ceannach a bhith a’ coileanadh cinneasachadh caol.
HEGERLS - leusair SLAM biona ioma-fhilleadh a ’togail inneal-fuadain AGV ag amas air fuasgladh fhaighinn air puingean pian stòraidh
❑ Dealbhadh sàr-daonna
Bidh am bogsa stuth ioma-fhilleadh laser teicneòlas gnìomhachais SLAM a ’togail inneal-fuadain AGV falaichte a’ gabhail ri dealbhadh superhuman gus togail an-asgaidh de 0.4 m ~ 1.86 m a choileanadh, atharrachadh gu modh obrachaidh làimhe, a bhith a ’maidseadh ioma àirde obrachaidh gu sùbailte, a’ cruthachadh eòlas obrachaidh comhfhurtail, agus a ’dèanamh daonna- eadar-obrachadh coimpiutair nas càirdeile.
❑ Cleachdadh fìor shùbailte
A ’freagairt ris an àrainneachd obrach a tha ag atharrachadh, bidh an teicneòlas gnìomhachais leusair SLAM biona ioma-fhilleadh a’ togail inneal-fuadain AGV falaichte ag atharrachadh a rèir atharrachadh sùbailte na làraich obrachaidh, às aonais seòladh còd dà-mheudach, a ’briseadh tro chuingealachaidhean traidiseanta loidhne cruinneachaidh, agus a’ toirt a-mach saothrachadh air leth agus sùbailte a’ comasachadh saothrachadh tuigseach.
❑ Doca sùbailte sùbailte
Tha gnìomhachas an fhactaraidh iom-fhillte agus eadar-mheasgte, agus tha an t-iarrtas airson uidheamachd loidsistigs eadar-dhealaichte cuideachd. Faodaidh am biona ioma-fhilleadh laser teicneòlas gnìomhachais SLAM a bhith a’ togail inneal-fuadain AGV falaichte gu sùbailte le measgachadh de uidheamachd, a ’toirt a-steach rolair, sgeilp, AGV falaichte, stèisean-obrach fuadain agus àrd-ùrlaran obrachaidh eile, a ghabhas toirt agus a chuir gu saor, agus faodar a docaigeadh gun chrìoch. mar a tha thu ag iarraidh, le raon nas fharsainge de shuidheachaidhean tagraidh.
❑ Glacadh agus suidheachadh fìor mhionaideach
Tha siostam taic robot biona ioma-fhilleadh laser SLAM ceangailte, agus tha AI lèirsinneach air a chleachdadh gus togail is suidheachadh ceart, togail is làimhseachadh stuthan tuigseach, agus cuideachadh le obrachadh fìor èifeachdach.
❑ Fèin-làimhseachadh
Tha chassis an teicneòlas gnìomhachais leusair SLAM biona ioma-fhilleadh a’ togail inneal-fuadain AGV falaichte air a uidheamachadh le cuibhlichean dràibhidh agus cuibhlichean dràibhidh. Thathas a’ gabhail ris a’ mhodh eadar-dhealachaidh cuibhle dùbailte, a tha cuideachail don inneal-fuadain a’ draibheadh agus ag atharrachadh sreath ann an àiteachan cumhang. Faodaidh an inneal-fuadain gluasad air adhart agus air ais gu sgiobalta, agus faodaidh e cuideachd gluasad agus stiùireadh atharrachadh aig ceàrn sam bith san àite tùsail. Bidh am bogsa stuth ioma-fhilleadh laser saidheans agus teicneòlas gnìomhachais SLAM a’ togail inneal-fuadain AGV falaichte a ’leantainn an stiùireadh làimhseachaidh agus coiseachd a chuir siostam clàraidh a’ choimpiutair a-mach, is urrainn dha astar ruith, stiùireadh, breiceadh, msaa atharrachadh, agus a ’toirt taic do bhith ag aithris an inbhe coiseachd don siostam clàraidh, gus làimhseachadh neo-eisimeileach gun luchd-obrach a choileanadh. Faodaidh ioma-innealan sàbhailteachd an inneal-fuadain fhèin dèanamh cinnteach à sàbhailteachd luchd-obrach agus innealan-fuadain ann am pròiseas làimhseachadh fèin-riaghailteach.
❑ Fèin-chìsean
Faodaidh am bogsa stuth ioma-fhilleadh laser teicneòlas gnìomhachais SLAM a bhith a’ togail inneal-fuadain AGV falaichte an gnìomh fèin-chìsean a thoirt gu buil. Nuair a tha cumhachd an inneal-fuadain cha mhòr sgìth, tha an guth a’ brosnachadh nach eil an cumhachd gu leòr, agus coisichidh an inneal-fuadain gu fèin-ghluasadach gu suidheachadh a’ chrann cosgais a rèir an àithne a chuir an siostam sgaoilidh a-mach. Tha port cosgais an inneal-fuadain ceangailte gu soirbheachail ris a’ chrann cosgais gus tòiseachadh air cosgais. Tha cuairt dìon cosgais aig an inneal-fuadain gus dèanamh cinnteach gu bheil e sàbhailte. Às deidh làn chasaid, stadaidh an inneal-fuadain gu fèin-ghluasadach bho bhith a’ cur cosgais.
❑ Dìon sàbhailteachd
Tha iomadh gnìomh dìon sàbhailteachd aig a’ bhogsa stuth ioma-fhilleadh laser teicneòlas gnìomhachais SLAM a tha a ’togail inneal-fuadain AGV falaichte gus dèanamh cinnteach à obrachadh sàbhailte agus earbsach luchd-obrach agus an siostam gu lèir.
❑ Seòladh gu math sàbhailte
Tha an inneal-fuadain AGV falaichte laser saidheans agus teicneòlas gnìomhachais agus teicneòlas SLAM air a thogail le rianadair SRC air a leasachadh le Xiangong Intelligence, a bheir gnìomhan bunaiteach don inneal-fuadain leithid togail mapa, suidheachadh, seòladh, clàradh ioma-inneal, cosgais fèin-ghluasadach, cnap-starra 3D bidh seachnadh, msaa, a’ toirt gu buil seòladh fìor shàbhailte, a’ dìon sàbhailteachd luchd-obrach, agus tha e freagarrach airson àrainneachd raon measgaichte inneal-duine iom-fhillte, a tha nas tuigseach agus nas èifeachdaiche.
❑ Inneal-rabhaidh claisneachd is lèirsinneach agus luaths guth
Tha am biona ioma-fhilleadh laser teicneòlas gnìomhachais SLAM a’ togail inneal-fuadain AGV falaichte a ’toirt seachad gnìomh rabhaidh a tha ri chluinntinn agus a’ faicinn, agus faodaidh luchd-cleachdaidh eòlas fhaighinn air inbhe obrachaidh an inneal-fuadain ann an àm fìor tro fhiosrachadh rabhaidh a tha ri chluinntinn agus lèirsinneach.
❑ Dìon sàbhailteachd stad èiginn
Gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd an inneal-fuadain agus an luchd-obrachaidh, tha ceithir putanan stad èiginn air a’ bhuidheann inneal-fuadain, a tha fa leth air beulaibh chlì agus cùl deas an t-slige chassis, agus air gach taobh de na colbhan togail clì is deas. Faodaidh dìon sàbhailteachd stad èiginn sàbhailteachd luchd-obrach agus uidheamachd a mheudachadh ann an grunn chùisean èiginn. Brùth am putan stad èiginn gus dìon sàbhailteachd stad èiginn a bhrosnachadh, agus tionndaidh am putan deiseal gus am putan stad èiginn ath-shuidheachadh.
❑ Dìon togail
Thathas a’ cleachdadh an inneal eadar-cheangail electromechanical togail an-aghaidh tuiteam, a tha suidhichte fon cholbh togail air taobh deas an inneal-fuadain, gus casg a chuir air togail is tuiteam nuair a bhios an luchd-obrach cumail suas ag ath-sgrùdadh an inneal-fuadain. Nuair a thèid an tionndadh togail an-aghaidh tuiteam a thionndadh chun t-suidheachadh “glasadh togail”, bidh an inneal togail robot a ’dol a-steach don stàit glasaidh, stadaidh an inneal togail, agus thèid an cuairteachadh dealain a ghearradh dheth gus dìon sàbhailteachd dùbailte a thoirt seachad. Nuair a thèid an tionndadh togail an-aghaidh tuiteam a tharraing chun gèar “togail fhuasgladh”, bidh an motair togail ag ath-thòiseachadh gnìomh togail àbhaisteach. Nuair a bhios an luchd-obrach cumail suas a’ dèanamh cumail suas àbhaisteach agus a’ fuasgladh dhuilgheadasan air an inneal-fuadain, feumaidh iad an tionndadh togail an-aghaidh tuiteam a thionndadh chun t-suidheachadh “glas togail” gus casg a chuir air tuiteam agus sàbhailteachd luchd-obrach a dhìon.
❑ Dìon bho thubaistean
Tha oirean aghaidh is cùil chassis an teicneòlas gnìomhachais leusair SLAM biona ioma-fhilleadh a ’togail inneal-fuadain AGV falaichte air an uidheamachadh le fiosan sàbhailteachd airson dìon bho thubaistean an inneal-fuadain, a dh’ fhaodas sàbhailteachd an inneal-fuadain agus an luchd-obrach a dhìon gu h-èifeachdach. Nuair a tha an cnap-starra nas ìsle na àirde lorg a ’mhodal seachnadh cnap-starra radar laser, faodaidh e bualadh air conaltradh sàbhailte an inneal-fuadain. Nuair a bhuaileas tu cnap-starra, thèid an neach-conaltraidh sàbhailteachd a bhrùthadh agus thèid fiosrachadh a chuir chun chuairt smachd, agus bidh na breicichean èiginn robot a ’dol a-steach don mhodh dìon sàbhailteachd. Aig an àm seo, tha an solas dearg gu h-àrd air adhart airson ùine mhòr, tha solais comharran aghaidh is cùil a ’chaise air adhart, agus bidh an clamhan a’ cur a-mach fuaim rabhaidh drip leantainneach, le guth gu luath an cois.
❑ Conaltradh lìonraidh
Bidh am biona ioma-fhilleadh laser teicneòlas gnìomhachais SLAM a ’togail inneal-fuadain AGV falaichte a’ toirt taic do Wi Fi no 5G agus dòighean conaltraidh eile. Faodar a cheangal ris an àrd-ùrlar riaghlaidh tuigseach tro lìonra gun uèir, as urrainn sùil a chumail air inbhe obrach agus inbhe slàinte an inneal-fuadain ann an àm fìor. Nuair a thachras eisgeachd, bidh an inneal-fuadain ag aithris fiosrachadh eisgeachd don àrd-ùrlar riaghlaidh tuigseach tron lìonra, agus faodaidh teicneòlaichean an duilgheadas fhuasgladh a rèir an loga eisgeachd agus fiosrachadh eile.
❑ Stiùireadh tuigseach
Tha an inneal-fuadain leusair teicneòlas gnìomhachais SLAM ioma-fhilleadh a’ togail inneal-fuadain AGV falaichte na inneal-fuadain fìor thuigseach a bheir taic do ruigsinneachd don àrd-ùrlar riaghlaidh tùrail agus àrd-ùrlar riaghlaidh treas-phàrtaidh. Is e an àrd-ùrlar riaghlaidh tuigseach eanchainn tuigseach an inneal-fuadain, as urrainn ceangal ris an t-siostam riaghlaidh taobh a-muigh, pròiseasan gnìomhachais buntainneach a phròiseasadh, mion-sgrùdadh dàta agus riaghladh lèirsinneach a dhèanamh; Dèan cinnteach gu bheil grunn innealan-fuadain agus diofar uidheamachd loidsistigs air an clàradh ann an àm fìor, a’ toirt gu buil ro-innse agus sgrùdadh slàinte siostaim, agus an siostam as fheàrr a dhèanamh stèidhichte air ionnsachadh neartachaidh agus ionnsachadh domhainn. Faodaidh an àrd-ùrlar riaghlaidh tuigseach stòradh tùrail, stòradh agus gnìomhachd eile a thoirt gu buil. Chan fheum an gnìomhaiche ach briogadh air a’ phutan obrachaidh air an eadar-aghaidh bathar-bog, agus crìochnaichidh an inneal-fuadain gu neo-eisimeileach diofar ghnìomhan den òrdugh fon t-siostam clàraidh.
Bidh a’ chiad inneal-fuadain biona ioma-fhilleadh laser SLAM air a chuir air bhog le HEGERLS agus HAIROO Innovation a’ cluich pàirt chudromach ann an làimhseachadh taobh loidhne, a’ coileanadh doca sùbailte eadar uidheamachd cinneasachaidh agus obrachadh èifeachdach bionaichean, agus a’ cruthachadh barrachd luach do luchd-ceannach. Aig an aon àm, anns an ro-innleachd co-obrachaidh ùr-ghnàthach eadar HEGERLS agus HAIROO, tha HEGERLS cuideachd air grunn sheòrsaichean de innealan-fuadain Kubao a thoirt a-steach: robot biona ioma-fhilleadh HEGERLS A42, robot biona doimhneachd dùbailte HEGERLS A42D, inneal-togail cartain HEGERLS A42N, inneal-togail biona teileasgopach HEGERLS A42T, mean air mhean a 'còmhdach diofar shuidheachaidhean tagraidh de innealan-fuadain stòraidh bogsa, a' cuimseachadh air fuasgladh fhaighinn air barrachd phuingean pian stòraidh, agus a 'toirt barrachd luach àrdachadh do luchd-cleachdaidh. Anns an àm ri teachd, leanaidh an dà thaobh a’ sgrùdadh barrachd chothroman air saothrachadh tùrail agus stòradh tùrail gus leasachadh cumanta a choileanadh.
Ùine puist: Samhain-02-2022