Tha diofar sheòrsaichean de sgeilpichean stòraidh anns an taigh-bathair, agus tha na dòighean stòraidh is trusaidh air an roinn sa mhòr-chuid anns na roinnean a leanas, a’ gabhail a-steach stòradh làimhe agus faighinn air ais, stòradh agus faighinn air ais forklift, agus stòradh is faighinn air ais gu fèin-ghluasadach. An-diugh, tha mòran iomairtean ag iarraidh obrachadh taigh-bathair fèin-ghluasadach a thoirt gu buil, agus mar sin tha iad airson sgeilpichean taigh-bathair fèin-ghluasadach a chleachdadh. Mar eisimpleir, tha raca càr ceithir-shligheach na sheòrsa de raca stòraidh fèin-ghluasadach. Ciamar a thèid an AGV shuttle ceithir-shligheach a-steach agus a-mach às an taigh-bathair? Rinn ionad cinneasachaidh sgeilp trom an taigh-bathair Haigris mion-sgrùdadh.
Taigh-bathair còmhdhail ceithir-slighe
Tha an càr-shuttle ceithir-shligheach air a uidheamachadh le 12 cuibhlichean, a dh'fhaodas siubhal ann an ceithir stiùiridhean air an itealan slighe agus ruighinn gu saor gu àite bathair sam bith air plèana an taigh-bathair. Tha an shuttle ceithir-shligheach air a stiùireadh leis na cuibhlichean air gach taobh aig an aon àm gus dèanamh cinnteach nach bi corp a ’chàir a’ crìonadh rè obrachadh, agus faodaidh e ruith mu seach air na rèilichean fad-ùine agus transverse air an sgeilp trì-thaobhach.
Aig an aon àm, is e inneal làimhseachaidh tùrail a th’ anns an shuttle ceithir-shligheach a dh’ fhaodas coiseachd chan ann a-mhàin fad-ùine ach cuideachd taobhach. Tha sùbailteachd àrd aig an shuttle ceithir-shligheach, faodaidh e an rathad obrach atharrachadh a rèir toil, agus comas an t-siostaim atharrachadh le bhith ag àrdachadh no a’ lughdachadh àireamh nan càraichean shuttle. Ma tha feum air, faodar freagairt a thoirt do luach stùc an t-siostaim le bhith a’ stèidheachadh modh clàraidh sgioba a’ charbaid obrach, a’ fuasgladh cnap-starra gnìomhachd inntrigidh is fàgail, agus faodar cuideachd a chuir na àite, nuair a dh’ fhailicheas shuttle no àrdaichear, eile. faodar shuttle no elevators a chuir tron t-siostam sgaoilidh gus leantainn air adhart ag obair gun a bhith a’ toirt buaidh air comas an t-siostaim. Tha an inneal seo freagarrach airson stòradh sruthadh ìosal agus dùmhlachd àrd, a bharrachd air stòradh sruthadh àrd agus dùmhlachd àrd. Faodaidh e barrachd èifeachdais, cosgais agus goireasan a choileanadh.
Ciamar a thèid an AGV shuttle ceithir-shligheach a-steach agus a-mach às an taigh-bathair?
1) Modh stòraidh
a) Bidh teicneòlaichean an shuttle ceithir-shligheach tuigseach an toiseach a’ tionndadh air an shuttle ceithir-shligheach tuigseach agus ga ullachadh. Tha an shuttle ceithir-shligheach tuigseach air cùl;
b) Às deidh dha dearbhadh far a bheil an shuttle ceithir-shligheach tuigseach, bidh WCS a’ dealbhadh an t-slighe dràibhidh a rèir suidheachadh làithreach agus suidheachadh ceann-uidhe an shuttle ceithir-shligheach tuigseach, agus an uairsin bidh an luchd-obrach a’ sgaoileadh bathar chun na ceithir-shlighe tuigseach. shuttle tro WCS;
c) Bidh an shuttle ceithir-shligheach tuigseach a’ tòiseachadh a ’coileanadh a’ ghnìomh lìbhrigidh a rèir an àithne gnìomh a fhuaireadh;
d) Air an t-slighe tarsainn, bidh an shuttle ceithir-shligheach tuigseach a’ siubhal anns a’ mhodh gluasaid tron fhìor astar. Rè a 'phròiseas dràibhidh, bidh e an-còmhnaidh a' sgrùdadh nan slighean air a bheil pàirt ìseal corp a 'charbaid a' dol troimhe. Gach suidheachadh tarsainn a thèid e seachad, bidh e a’ breithneachadh agus a’ calibrachadh an astair a bhios e a’ siubhal le bhith a’ sganadh nan slighean. Nuair a tha e faisg air a’ cheann-uidhe, bidh e a’ gleusadh an t-suidheachaidh pàircidh tron mhothaiche laser taobhach gus suidheachadh ceart a’ phàirceadh a choileanadh;
e) Anns an fho-sianal, faodaidh an shuttle ceithir-shligheach tuigseach sganadh a dhèanamh air a’ chrois-rathaid agus an sgàthan sgàthan calibration taobh, breithneachadh agus sgrùdadh a dhèanamh air an astar dràibhidh le bhith a’ sganadh suidheachadh a’ phuing, agus smachd suidheachaidh ceart a choileanadh san fho-sheanal gus an ceann-uidhe a ruighinn;
f) Nuair a ruigeas an shuttle ceithir-shligheach tuigseach an suidheachadh togail taghte, bidh am màileid a’ tuiteam, thèid am bathar a chuir air an sgeilp, agus thèid fios a chuir gu siostam WCS gu bheil an obair lìbhrigidh air a chrìochnachadh;
g) Tha an shuttle ceithir-shligheach tuigseach fhathast a’ faighinn stiùireadh gnìomh no a’ tilleadh don àite cùl-taic.
2) Modh lìbhrigidh
a) Bidh teicneòlaichean an shuttle ceithir-shligheach tuigseach an toiseach a’ tionndadh air an shuttle ceithir-shligheach tuigseach agus ga ullachadh. Tha an shuttle ceithir-shligheach tuigseach air cùl;
b) Às deidh dha dearbhadh far a bheil an shuttle ceithir-shligheach tuigseach, bidh WCS a’ dealbhadh an t-slighe dràibhidh a rèir suidheachadh làithreach agus suidheachadh ceann-uidhe an shuttle ceithir-shligheach tuigseach, agus an uairsin cuiridh an luchd-obrach an obair togail gu na ceithir seòlaidhean tuigseach. - slighe shuttle tro WCS;
c) Bidh an shuttle ceithir-shligheach tuigseach a’ tòiseachadh a’ togail bathar a rèir an àithne gnìomh a fhuaireadh;
d) Air an t-slighe tarsainn, bidh an shuttle ceithir-shligheach tuigseach a’ siubhal ann am modh gluasaid tron astar cheart. Rè a 'phròiseas dràibhidh, bidh e an-còmhnaidh a' sgrùdadh nan slighean air a bheil pàirt ìseal corp a 'charbaid a' dol troimhe. Gach suidheachadh tarsainn a thèid e seachad, bidh e a’ breithneachadh agus a’ sgrùdadh an astair a bhios e a’ siubhal le bhith a’ sganadh nan slighean. Nuair a thig e faisg air a’ cheann-uidhe, bidh e a’ gleusadh an t-suidheachaidh pàircidh tron mhothaiche laser taobhach gus smachd suidheachaidh mionaideach agus pàirceadh a choileanadh;
e) Anns an fho-sianal, bidh an càr shuttle ceithir-shligheach tuigseach a’ sganadh a’ chrois-rathaid agus an sgàthan sgàthan calibration taobh, a’ breithneachadh agus a’ calibrates an astar dràibhidh le bhith a’ sganadh na puingean sin, agus a’ tuigsinn smachd air suidheachadh mionaideach san fho-sianal gus an ceann-uidhe a ruighinn .
Ùine puist: Sultain 19-2022