Tha taigh-bathair trì-thaobhach fèin-ghluasadach na phàirt chudromach de logistics. Tha mòran bhuannachdan aige leithid sàbhaladh fearainn, lughdachadh dian saothair, cuir às do mhearachdan, leasachadh ìre fèin-ghluasaid agus riaghladh bathair, leasachadh càileachd riaghlaidh agus gnìomhaichean, lughdachadh call stòraidh is còmhdhail, lughdachadh gu h-èifeachdach an cùl-raon de chalpa obrach, agus leasachadh logistics èifeachdas, Aig an aon àm, tha an taigh-bathair fèin-ghluasadach trì-thaobhach ceangailte ris an t-siostam fiosrachaidh riaghlaidh coimpiutair ìre factaraidh agus dlùth cheangailte ris an loidhne toraidh na phrìomh cheangal riatanach de CIMS (Siostam Saothrachaidh Coimpiutaireachd Amalaichte) agus FMS (siostam saothrachaidh sùbailte). Tha e cuideachd na shiostam a bhios gu fèin-ghluasadach a’ stòradh agus a’ toirt a-mach logistics gun eadar-theachd làimhe dìreach. Is e toradh àrdteicneòlais a th’ ann de leasachadh comann gnìomhachais an latha an-diugh, agus tha e cudromach gum bi iomairtean a’ leasachadh cinneasachd Tha àite cudromach aig lughdachadh cosgais.
Anns na beagan bhliadhnaichean a dh ’fhalbh, le leasachadh leantainneach ann an cinneasachadh agus riaghladh iomairt, tha barrachd is barrachd iomairtean a’ tuigsinn gu bheil leasachadh agus reusantachd siostam logistics glè chudromach airson leasachadh iomairtean. Is e an cruachan an uidheamachd togail is cruachadh as cudromaiche anns an taigh-bathair trì-thaobhach fèin-ghluasadach. Faodaidh e bathar a ghiùlan bho aon àite gu àite eile tro obrachadh làimhe, obrachadh leth-fèin-ghluasadach no obrachadh làn-fèin-ghluasadach. Faodaidh e gluasad air ais is air adhart anns an t-sreath trì-thaobhach fèin-ghluasadach agus am bathar a stòradh aig beul an t-sreath a-steach don roinn bathair; No air an làimh eile, thoir a-mach am bathar anns an roinn bathair agus giùlain iad chun a’ chrois-rathaid, is e sin, is e rèile no trol gun trac a th’ anns a’ chruach le uidheamachd togail. Tha motair air a’ chruach gus an cruachan a dhràibheadh gus am màileid a ghluasad agus a thogail. Cho luath ‘s a lorgas an cruachan an àite bathair a tha a dhìth, faodaidh e na pàirtean no na bogsaichean bathair a phutadh no a tharraing a-steach no a-mach às a’ chrann. Tha sensor aig a ’chruach gus gluasad còmhnard no àirde togail a lorg gus suidheachadh agus àirde an àite bathair a chomharrachadh, Aig amannan faodaidh tu cuideachd ainm nam pàirtean anns a’ ghobhar agus fiosrachadh pàirtean buntainneach eile a leughadh.
Le leasachadh teicneòlas smachd coimpiutair agus taigh-bathair trì-thaobhach fèin-ghluasadach, tha cleachdadh cruachan nas motha agus nas fharsainge, tha an coileanadh teicnigeach nas fheàrr agus nas fheàrr, agus tha an àirde cuideachd a 'dol am meud. Gu ruige seo, faodaidh àirde cruachan ruighinn 40m. Gu dearbh, mura h-eil e air a chuingealachadh le togail agus cosgais an taigh-bathair, faodaidh àirde cruachan a bhith gun bhacadh. Tha astar obrachaidh a’ chruach cuideachd a’ sìor leasachadh. Aig an àm seo, tha astar obrachaidh còmhnard an stac suas ri 200m / min (tha an cruachan le luchd beag air ruighinn 300m / min), tha an astar togail suas ri 120m / min, agus tha astar teileasgopach na forc suas ri 50m /mion.
Co-chruinneachadh de chruachan
Tha an cruachan air a dhèanamh suas de fhrèam (beam àrd, beam ìseal agus colbh), inneal siubhail còmhnard, inneal togail, àrd-ùrlar bathair, forc agus siostam smachd dealain. Tha am mion-fhiosrachadh mar a leanas:
frèam
Tha am frèam na fhrèam ceart-cheàrnach air a dhèanamh suas de ghiùlan àrd, colbhan clì is deas agus beam nas ìsle, a thathas a’ cleachdadh sa mhòr-chuid airson giùlan. Gus stàladh phàirtean a dhèanamh nas fhasa agus cuideam an cruachan a lughdachadh, tha na sailean àrda is ìosal air an dèanamh de stàilinn seanail, agus tha na colbhan air an dèanamh de stàilinn ceàrnagach. Tha an crois-beam àrd air a sholarachadh le stad-rèile speur agus bufair, agus tha stad-rèile talmhainn air a thoirt don chrois-chrois ìosal.
Uidheam obrachaidh
Is e an uidheamachd ruith an uidheamachd dràibhidh airson gluasad còmhnard an stac, a tha sa chumantas air a dhèanamh suas de motair, ceangal, breic, lughdadair agus cuibhle siubhail. Faodar a roinn ann an seòrsa ruith talmhainn, seòrsa ruith àrd agus seòrsa ruith eadar-mheadhanach a rèir diofar shuidheachaidhean ruith uidheamachd. Nuair a thèid gabhail ris an t-seòrsa ruith talmhainn, feumaidh ceithir cuibhlichean ruith air an t-seata monorail air an talamh. Tha mullach a’ chruach air a stiùireadh le dà sheata de chuibhlichean còmhnard air feadh an I-beam a tha stèidhichte air an t-seam àrd. Tha an giùlan àrd ceangailte le boltaichean agus colbhan, agus tha an giùlan ìseal air a thàthadh le stàilinn seanail agus truinnsear stàilinn. Tha an uidheamachd dràibhidh siubhail, cuibhle motair maighstir-tràille, caibineat dealain, msaa uile air an cur air. Tha dà thaobh an t-seam ìosal cuideachd air an uidheamachadh le bufairean gus casg a chuir air a’ chruach bho bhith a’ gineadh feachd mòr de thubaist air sgàth ‘s nach eil smachd air aig gach ceann den tunail. Ma dh'fheumas an cruachan lùb a ghabhail, faodar beagan leasachaidhean a dhèanamh air an rèile treòrachaidh.
Uidheam togail
Is e inneal togail a th’ anns an inneal togail a bheir air an àrd-ùrlar bathair gluasad gu dìreach. Mar as trice tha e air a dhèanamh suas de motair, breic, reducer, druma no cuibhle agus pàirtean sùbailte. Tha na pàirtean sùbailte a chleachdar gu cumanta a’ toirt a-steach ròp uèir stàilinn agus slabhraidh togail. A bharrachd air an lughdadair gèar coitcheann, thathas a’ cleachdadh an lughdadair gèar cnuimhe agus an lughdadair planaid air sgàth gu bheil feum air co-mheas astar mòr. Tha a’ mhòr-chuid de na h-innealan tar-chuir slabhraidh togail air an cur a-steach air a’ phàirt àrd agus gu tric air an uidheamachadh le frith-chuideaman gus an cumhachd togail a lughdachadh. Gus an inneal togail a dhèanamh teann, bidh an motair le breic gu tric air a chleachdadh. Tha an t-seine ceangailte gu daingeann ris a’ mhàileid tron gèar air a’ cholbh. Is e am pàirt taic togail dìreach an colbh. Is e structar bogsa a th’ anns a ’cholbh le prìomh fhrith-shaobhadh, agus tha an rèile treòrachaidh air a chuir a-steach air gach taobh den cholbh. Tha an colbh cuideachd uidheamaichte le suidsichean suidheachadh crìoch àrd is ìosal agus co-phàirtean eile.
Forc
Tha e gu ìre mhòr air a dhèanamh suas de lughdadair motair, sprocket, inneal ceangail slabhraidh, plàta forc, rèile treòrachaidh gluasadach, rèile treòrachaidh stèidhichte, giùlan rolair agus cuid de dh’ innealan suidheachaidh. Is e an uidheamachd forc an inneal gnìomh airson an cruachan faighinn chun bhathar. Tha e air a chuir a-steach air màileid an stacadair agus faodar a leudachadh gu còmhnard agus a tharraing air ais gus am bathar a chuir no a thoirt a-mach gu dà thaobh a’ ghriod bathair. San fharsaingeachd, tha forcaichean air an roinn ann am forcaichean singilte, forc dùbailte no forcaichean ioma-fhorc a rèir an àireamh de forcaichean, agus thathas a’ cleachdadh forcaichean ioma-fhorc sa mhòr-chuid airson bathar sònraichte a chruachadh. Is e forcaichean teileasgopach eadar-dhealaichte sreathach trì-ìrean a th’ anns na forcaichean sa mhòr-chuid, a tha air an dèanamh suas de forc àrd, forc meadhanach, forc nas ìsle agus giùlan rolair snàthad le gnìomh treòrachaidh, gus leud an rathaid a lughdachadh agus gus am bi siubhal teileasgopach gu leòr ann. Faodar am forc a roinn ann an dà sheòrsa a rèir an structair aige: modh raca gèar agus modh slabhraidh sprocket. Is e prionnsapal telescoping na forc gu bheil am forc as ìsle air a chuir a-steach air a’ mhàileid, tha am forc meadhanach air a stiùireadh leis a ’bhàr gèar no am bàr sprocket gus gluasad gu clì no deas bho fhòcas na forc ìosal le timcheall air leth den fhad aige fhèin, agus tha am forc gu h-àrd a’ leudachadh gu clì no deas bho mheadhan na forc meadhanach le fad beagan nas fhaide na leth a dh’fhaid fhèin. Tha am forc àrd air a stiùireadh le dà shlabhraidh rolair no ròpaichean uèir. Tha aon cheann den t-sèine no ròpa uèir air a shuidheachadh air a 'ghobhar ìseal no air a' mhàileid, agus tha an ceann eile air a shuidheachadh air a 'phorc àrd.
Uidheam togail agus màileid
Tha an uidheamachd togail sa mhòr-chuid air a dhèanamh suas de motair togail (a’ toirt a-steach reducer), sprocket dràibhidh, sèine dràibhidh, sprocket dùbailte, slabhraidh togail agus sprocket idler. Is e slabhraidh rolair sreath dùbailte a th’ anns an t-sèine togail le feart sàbhailteachd nas motha na 5. Bidh e a’ cruthachadh structar dùinte leis an sprocket idler air a’ mhàileid agus na sailean àrda is ìosal. Nuair a bhios an motair togail a ’draibheadh a’ chuibhle slabhraidh dùbailte gus a dhol tron t-sèine dràibhidh, gluaisidh an t-sèine togail, mar sin a ’draibheadh an àrd-ùrlar togail (a’ toirt a-steach forcaichean agus bathar) ag èirigh agus a ’tuiteam. Tha an motair togail fo smachd tionndadh tricead PLC gus cus teannachadh a sheachnadh air an t-sèine togail aig toiseach togail is stad. Tha an àrd-ùrlar bathair air a dhèanamh sa mhòr-chuid de phlàta stàilinn còmhnard troimhe agus tàthaichte, a thathas a’ cleachdadh sa mhòr-chuid airson forcaichean agus cuid de dh’ innealan dìon sàbhailteachd a chuir a-steach. Gus dèanamh cinnteach à gluasad seasmhach suas is sìos a’ mhàileid, tha 4 cuibhlichean treòrachaidh agus 2 chuibhle àrd air a’ cholbh air an stàladh air gach taobh den mhàileid.
Uidheam dealain agus smachd
Tha e gu ìre mhòr a’ toirt a-steach draibheadh dealain, sgaoileadh chomharran agus smachd cruachan. Bidh an cruachan a’ gabhail ri loidhne conaltraidh sleamhnachaidh airson solar cumhachd; Leis gu bheil conaltradh neach-giùlain loidhne conaltraidh sleamhnachaidh solar cumhachd furasta a chuir a-steach le bearradh cumhachd, thathas a ’gabhail ris a’ mhodh conaltraidh infridhearg le deagh fhrith-bhacadh gus fiosrachadh iomlaid leis a ’choimpiutair agus uidheamachd taigh-bathair eile. Is e feartan obrachaidh a ’chruach gum feumar a shuidheachadh gu ceart agus dèiligeadh ris, air neo bheir e am bathar ceàrr, nì e cron air a’ bhathar agus na sgeilpichean, agus nì e cron air a ’chruach fhèin ann an droch chùisean. Bidh smachd suidheachadh a’ chruach a’ gabhail ris an dòigh aithneachaidh seòladh iomlan, agus thathas a’ cleachdadh an lorgair raon laser gus suidheachadh làithreach a’ chruaiche a dhearbhadh le bhith a’ tomhas an astair bhon chruaiche chun bhun-phuing agus a’ dèanamh coimeas eadar an dàta a tha air a stòradh sa PLC ro làimh. Tha a 'chosgais àrd, ach tha an earbsa àrd.
Inneal dìon sàbhailteachd
Is e seòrsa de dh’ inneal togail a th ’ann an cruachadair, a dh’ fheumas ruith aig astar àrd ann an tunailean àrd is cumhang. Gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd luchd-obrach agus uidheamachd, feumaidh an cruachan a bhith uidheamaichte le innealan dìon sàbhailteachd bathar-cruaidh is bathar-bog iomlan, agus thèid sreath de cheumannan glasaidh is dìon a ghabhail anns an smachd dealain. Tha na prìomh innealan dìon sàbhailteachd a’ toirt a-steach dìon crìoch ceann-uidhe, dìon eadar-ghlas, smachd lorg suidheachadh adhartach, dìon briseadh ròpa àrd-ùrlar bathair, dìon cumhachd dheth, msaa.
Co-dhùnadh air cruth cruachan: tha diofar sheòrsan cruachan ann, a’ gabhail a-steach cruachan tunail monorail, cruachan tunail rèile dùbailte, cruachan tunail rothlach, cruachan colbh singilte, cruachan colbh dùbailte, msaa.
Co-dhùnadh astar cruachan: a rèir riatanasan sruthadh an taigh-bathair, obraich a-mach astar còmhnard, astar togail agus astar forc an stac.
Paramadairean agus rèiteachadh eile: tha am modh suidheachaidh agus modh conaltraidh an stac air a thaghadh a rèir suidheachadh làrach an taigh-bathair agus riatanasan an neach-cleachdaidh. Faodaidh rèiteachadh an stac a bhith àrd no ìosal, a rèir an t-suidheachaidh shònraichte.
Cleachdadh stac taigh-bathair trì-thaobhach fèin-ghluasadach
* Thoir an aire gus am pannal obrachaidh a chumail glan agus glan, agus glan an duslach, an ola agus grunnan eile a h-uile latha.
* Leis gu bheil an scrion suathaidh agus pàirtean dealain eile sa phannal obrachaidh air am milleadh gu furasta le taiseachd, feuch an cùm thu glan iad.
* Nuair a bhios tu a’ glanadh a’ phannal obrachaidh, thathas a’ moladh clò fliuch a chleachdadh airson an glanadh, agus aire a thoirt gun a bhith a’ cleachdadh riochdairean glanaidh creimneach leithid stain ola.
* Nuair a ghluaiseas tu an AGV, feumar an draibhear a thogail an toiseach. Nuair nach tèid an draibhear a thogail airson cuid de dh’ adhbharan, feumar an cumhachd AGV a chuir dheth. Tha e toirmisgte an AGV a ghluasad nuair a thèid an draibhear a thionndadh air agus nach tèid an draibhear a thogail.
* Nuair a dh’ fheumar an AGV a stad ann an èiginn, thèid am putan èiginn a chleachdadh. Tha e toirmisgte dòighean tarraing no bacadh eile a chleachdadh gus toirt air an trèilear AGV stad.
* Tha e toirmisgte rud sam bith a chuir air a’ phannal obrachaidh.
Cumail suas làitheil stac taigh-bathair trì-thaobhach fèin-ghluasadach
* Glan iomadaidhean no cùisean cèin anns an cruachan agus an rathad.
* Dèan cinnteach a bheil aodion ola aig na h-àiteachan draibhidh, inneal-togail agus forc.
* Thoir sùil air suidheachadh dìreach a’ chàball.
* Faigh a-mach caitheamh an rèile treòrachaidh agus a’ chuibhle stiùiridh air a’ cholbh.
* Glan na sùilean solais dealanach / mothachairean a chaidh a chuir a-steach air a ’chruach.
* Deuchainn gnìomh de shùil / sensor optigeach dealanach air a chuir a-steach air a ’chruach.
* Thoir sùil air obrachadh dràibhidh is cuibhle (caitheamh).
* Thoir sùil air na goireasan agus dèan cinnteach a bheil a’ chuibhle taic air a mhilleadh.
* Dèan cinnteach nach eil sgàineadh aig suidheachadh tàthaidh ceangal a’ cholbh agus ceangal bolt.
* Thoir sùil air suidheachadh còmhnard a’ chrios fhiaclan.
* Thoir sùil air gluasad a’ chruaiche.
* Thoir sùil lèirsinneach air obair peantaidh a’ chruach.
Le leasachadh cinneasachadh gnìomhachais an latha an-diugh, anns an taigh-bathair trì-thaobhach, bidh cleachdadh cruachan nas fharsainge, air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an saothrachadh innealan, saothrachadh chàraichean, gnìomhachas aodach, rèile, tombaca, gnìomhachas meidigeach agus eile, oir bidh na gnìomhachasan sin. nas freagarraiche airson taigh-bathair fèin-ghluasadach a chleachdadh airson stòradh. Tha Hagerls na iomairt coileanta le fòcas air seirbheisean fuasglaidh, dealbhaidh, saothrachaidh agus stàlaidh de stòradh tùrail agus logistics tùrail a’ toirt taic do uidheamachd fèin-ghluasaid. Faodaidh e cruachan colbh singilte a thoirt do luchd-ceannach, cruachan colbh dùbailte, cruachan tionndaidh, cruachan leudachaidh dùbailte agus cruachan biona agus seòrsachan uidheamachd eile. Faodaidh e diofar sheòrsaichean de uidheamachd cruachan a ghnàthachadh a rèir diofar thoraidhean, ge bith dè am meud agus an cuideam.
Ùine puist: Lùnastal-18-2022