Anns na beagan bhliadhnaichean a dh ’fhalbh, le gainnead ghoireasan fearainn a’ sìor fhàs agus cosgaisean daonna a ’sìor fhàs, tha ùrachadh fèin-ghluasaid a’ ghnìomhachas bathair agus logistics an-còmhnaidh air a bhith “a’ lughdachadh chosgaisean agus a ’leasachadh èifeachdas” mar phrìomh phrìomhachas. Anns na bliadhnachan mu dheireadh, tha uidheamachd fèin-ghluasaid taigh-bathair agus logistics air nochdadh gun chrìoch, ach tha puing pian aig luchd-obrachaidh taigh-bathair an-còmhnaidh: tha e duilich beachdachadh air èifeachdas agus cosgais. Mar thoradh air a ’phuing pian seo, tha an sgioba hegerls de hegris, a dh’ fhaodas cleachdadh innealan-fuadain a lughdachadh 30%, cosgaisean saothair a lughdachadh 66%, agus èifeachdas seòrsachaidh a leasachadh 3-4 tursan, gu mòr an sàs ann an raon a ’bhogsa. siostam stòraidh robot. Tha e a’ speisealachadh ann an innealan luchdachadh is luchdachadh fèin-ghluasadach hegerls airson robot kubao, a’ mìneachadh modh eadar-obrachaidh ùr eadar bathar is daoine, agus ag adhartachadh èifeachdas stòraidh tuilleadh. Bidh stèisean-obrach inneal luchdachadh is luchdachadh fèin-ghluasadach Higgins hegerls a-rithist a’ tionndadh modh eadar-ghnìomhach bathair gu daoine, agus a’ cothlamadh feartan làimhseachaidh ioma-ghiùlan èifeachdach kubao gus luchdachadh is luchdachadh ioma-ghiùlan a thoirt gu buil, a’ leasachadh gu mòr èifeachdas bathair agus taigh-bathair.
Tha an ionad-obrach inneal luchdachadh is luchdachadh fèin-ghluasadach hegerls air a dhèanamh suas de inneal luchdachadh is luchdachadh fèin-ghluasadach, loidhne giùlain, Kanban lèirsinneach, balla sìolachaidh, agus siostam seòrsachaidh aotrom. Tha e ceangailte ri innealan-fuadain sreath kubao gus am bogsa stuth a luchdachadh, a ghiùlan agus a luchdachadh bho bhasgaid cùil an inneal-fuadain, gus gnìomh gleidhidh is luchdachadh sìos nas fèin-ghluasadach a thoirt gu buil. Tha èifeachdas luchdachadh is luchdachadh nas èifeachdaiche aig an ionad-obrach, a dh’ fhaodas crìoch a chuir air luchdachadh 6 soithichean ann an 3S agus luchdachadh 6 soithichean ann an 5S, ag adhartachadh èifeachdas an inneal-fuadain gu mòr; Dealbhadh modular, sùbailte agus furasta a ghluasad, a 'toirt taic do àrdachadh / lùghdachadh luath de uidheamachd, agus coinneachadh ri feumalachdan èifeachdais agus cosgais; Tha luchd-obrach air an sgaradh bho innealan-fuadain gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd; A rèir an dealbhadh ergonomic, tha na buannachdan aig a ’chonsól piocadh a thaobh daonnachadh, obrachadh goireasach, àrd-èifeachdas a-steach agus a-mach à stòradh, msaa. .v
Prionnsabalan dealbhaidh ionad-obrach inneal luchdachadh is luchdachadh fèin-ghluasadach hegerls:
Mar thoradh le teisteanas ETL agus CE, tha inneal luchdachadh is luchdachadh fèin-ghluasadach taigeis air a dhol seachad air deuchainnean teann a thaobh sàbhailteachd meacanaigeach, sàbhailteachd dealain, sàbhailteachd gnìomh, sàbhailteachd teine, sàbhailteachd obrach agus slàinte, a ’dèanamh cinnteach à earbsachd an toraidh;
* Tha gnìomhan sàbhailteachd stèidhichte air prionnsapalan dealbhaidh inbhe ISO 12100 gus cunnartan a lughdachadh;
* Tha an siostam smachd air a dhealbhadh agus air a dhèanamh a rèir riatanasan iec / en 60204-1 agus ISO 13849-1, agus tha na h-innealan sàbhailteachd (tionndadh eadar-ghlais, stad èiginn) air an sgrùdadh le sealaidhean sàbhailteachd agus ag obrachadh a-mhàin fo chumhachan sàbhailte. Tha an ìre coileanaidh sàbhailteachd a 'ruigsinn PL D;
* Tha dealbhadh a’ phannal smachd agus being obrach a rèir ergonomics;
* Tha eadar-aghaidh inneal daonna HMI (eadar-aghaidh inneal daonna) air fhilleadh a-steach don chaibineat dealain agus suidhichte taobh a-muigh an àite cunnartach gus casg a chuir air cunnart sam bith a tha dùil;
* Tha doras inneal iomlan an uidheamachd uidheamaichte le inneal dìon eadar-ghlais, agus tha motair fosglaidh an dorais air a chuir dheth. Chan urrainn don inneal obrachadh a-rithist dìreach às deidh doras an inneil gu lèir a dhùnadh mar as trice. Tha sàbhailteachd luchd-obrach cumail suas air a ghealltainn chun na h-ìre as motha, agus tha an cunnart sàbhailteachd air a lughdachadh gu mòr;
* Tha an siostam togail air a dhealbhadh gus seasamh an aghaidh aon locht agus tha e air a dhìon bho chunnartan co-cheangailte ris le lannan còmhdaich dùinte dùinte agus innealan dìon eadar-cheangailte;
* Bidh prìomh innealan sàbhailteachd nan innealan a choinnicheas ri riatanasan inbhean Ameireagaidh is Eòrpach.
Prionnsabal obrach ionad-obrach luchdan fèin-ghluasadach hegerls:
Tha na soithichean air an taghadh agus air an làimhseachadh le robot kubao, a tha ceangailte ri stèisean-obrach luchdan fèin-ghluasadach hegerls. Thathas a’ toirt a-mach grunn shoithichean ann an 5S, agus thèid na soithichean a thilleadh gu ionad-obrach luchdan fèin-ghluasadach hegerls às deidh an rèiteachadh. Tha na soithichean air an luchdachadh ann an 3S, a’ sealltainn pròiseas gleidhidh is stòraidh èifeachdach. Bidh an stèisean-obrach inneal luchdachadh is luchdachadh fèin-ghluasadach hegerls cuideachd a ’toirt taic don docaigeadh leis an manipulator gus seòrsachadh bathair a thoirt gu buil, fèin-ghluasad a’ phròiseas gu lèir a-steach agus a-mach a chruthachadh, agus tuilleadh leasachaidh a dhèanamh air èifeachdas obair bathair.
Feartan gnìomh ionad-obrach luchdan fèin-ghluasadach hegerls:
* Èifeachdach agus luath - astar luchdachadh 3S, astar luchdachadh 5S
Tha ionad-obrach inneal luchdachadh is luchdachadh fèin-ghluasadach hagerls air a leasachadh agus air a dhealbhadh gu sònraichte airson robot kubao. Tha an dithis ceangailte gu tùrail gus làn luchdachadh is luchdachadh grunn shoithichean a thoirt gu buil. Faodaidh gach inneal-fuadain crìoch a chuir air luchdachadh 6-8 soithichean aig aon àm ann an dìreach 3 diogan agus an luchdachadh sìos ann an 5 diogan. An coimeas ri stèisean-obrach loidhne giùlain, tha astar luchdachadh is luchdachadh an inneal-fuadain 16 tursan nas àirde.
* Lùghdachadh cosgais agus àrdachadh èifeachdais - leasaich èifeachdas obrach aon inneal-fuadain le 30%
Faodaidh am fuasgladh stòraidh tùrail stèidhichte air robot kubao an dùmhlachd stòraidh àrdachadh 80% - 130% agus èifeachdas obrach an taigh-bathair a leasachadh 3-4 tursan. Ann an co-obrachadh le stèisean-obrach inneal luchdachadh is luchdachadh fèin-ghluasadach hagerls, faodaidh robot kubao soithichean a luchdachadh agus a luchdachadh gu fèin-ghluasadach, luchdachadh (luchdachadh sìos) agus coiseachd a thoirt gu buil, agus faodar èifeachdas an inneal-fuadain àrdachadh 30%. Taobh a-staigh an aon aonad ùine, faodaidh an inneal-fuadain barrachd ghnìomhan òrdugh a choileanadh, leasachadh 30% a choileanadh ann an èifeachdas an t-siostaim, agus tha an taigh-bathair nas èifeachdaiche.
* Suidheachadh gnìomhachais atharrachadh sùbailte - gluasad sùbailte, atharrachadh luath air suidheachadh an stàlaidh, scalability làidir
Bidh an ionad-obrach luchdan fèin-ghluasadach hagerls a’ gabhail ri dealbhadh modular agus a’ toirt taic do bhith a’ docaigeadh làn raon de innealan-fuadain kubao. Faodaidh an dreach gnàthaichte de shruth-obrach luchdan fèin-ghluasadach hagerls suas ri 8 soithichean a luchdachadh / luchdachadh aig an aon àm. Faodaidh ionad-obrach inneal luchdachadh is luchdachadh fèin-ghluasadach hegerls a shuidheachadh atharrachadh gu sùbailte, agus an àireamh de shruth-obrach agus consoles atharrachadh gu sùbailte stèidhichte air suidheachadh gnìomhachais, a tha nas fhaisge air suidheachaidhean gnìomhachais.
* Lùghdaich gu h-èifeachdach cosgais cleachdadh fèin-ghluasadach
Faodaidh an co-obrachadh foirfe eadar Kubo robot agus hegerls ionad-obrach inneal luchdachadh is luchdachadh fèin-ghluasadach lughdachadh cosgais cleachdadh fèin-ghluasaid taigh-bathair gu h-èifeachdach. Fo na h-aon chumhachan, faodaidh rèiteachadh inneal luchdachadh is luchdachadh inneal hegerls an àireamh de dh ’innealan-fuadain a lughdachadh, èifeachdas bathair agus luchdachadh sìos a leasachadh, agus cosgais ath-thogail taigh-bathair a lughdachadh gu h-èifeachdach.
* Soitheach nas sàbhailte gu modh neach
Tha an “container gu duine” èifeachdach a tha air a thoirt seachad le ionad-obrach inneal luchdachadh is luchdachadh fèin-ghluasadach hegerls air dòigh ùr a chruthachadh airson eadar-obrachadh bathair gu duine. Tha dealbhadh ionad-obrach luchdan fèin-ghluasadach hegerls a rèir ergonomics agus a’ leasachadh comhfhurtachd obrachadh làimhe. Faodar am bathar a thaghadh le làimh aig suidheachadh ainmichte an àrd-ùrlar obrachaidh gus conaltradh dìreach leis an inneal-fuadain a sheachnadh agus gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd obrachaidh.
* Doca sùbailte de dhiofar innealan
Airson diofar shuidheachaidhean cleachdaidh, tha an ionad-obrach luchdan fèin-ghluasadach hegerls a 'toirt taic do bhith a' docaigeadh sùbailte de dhiofar uidheamachd: faodar an ionad-obrach luchdan fèin-ghluasadach hegerls a rèiteachadh le iomadh suidheachadh obrachaidh làimhe gus crìoch a chur air rèiteachadh bathair agus leasachadh a dhèanamh air èifeachdas "container to person"; Faodar a cheangal cuideachd le gàirdeanan meacanaigeach agus uidheamachd eile gus rèiteachadh fèin-ghluasadach a thoirt gu buil agus èifeachdas obrachaidh adhartachadh.
* Eadar-obrachadh càirdeil daonna-coimpiutair - èifeachd bathair 900 bogsa / uair, ag adhartachadh èifeachdas togail làimhe 2-3 tursan;
A rèir feumalachdan gnìomhachais sònraichte, tha taigeis a’ toirt seachad dealbhadh sgeama gnàthaichte. A’ cleachdadh ionad-obrach inneal luchdachadh is luchdachadh fèin-ghluasadach hegerls, faodaidh èifeachdas an taigh-bathair a bhith cho àrd ri 900 bogsa / uair, a leasaicheas èifeachdas obrach gu mòr agus a leasaicheas èifeachdas togail làimhe 2-3 tursan.
Ùine puist: Iuchar-08-2022